清华赵行在CoRL 2026提出按时间尺度分层机器人智能
清华大学助理教授、Galaxea联合创始人兼首席科学家赵行在CoRL 2026早期职业主题演讲中提出,机器人智能应按时间尺度而非感知/规划/控制划分:从秒级的System 2推理,到数十赫兹的System 1策略,再到数百赫兹的System 0接触控制。
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清华大学助理教授、Galaxea联合创始人兼首席科学家赵行在CoRL 2026早期职业主题演讲中提出,机器人智能应按时间尺度而非感知/规划/控制划分:从秒级的System 2推理,到数十赫兹的System 1策略,再到数百赫兹的System 0接触控制。
Google DeepMind 的 Pushmeet Kohli 宣布 Gemini 4 Carbon 已正式开放(generally available),并同步更新 Antigravity Science 插件,称其可协助科学家工作。
在 CoRL 2026 机器人学习大会上,World Labs 创始人兼 CEO 李飞飞与 AMD 董事长兼 CEO 苏姿丰首次公开同台对话,这是 AMD 宣布收购 World Labs 后的首次。
NVIDIA 使用我们的 MolmoSpaces 基准,连同 RoboCasa365、RoboLab 和 RoboDojo 一起评测了 GR00T 2。感谢 @NVIDIARobotics! MolmoSpaces 是开放的,因此任何团队都能在相同的模拟家居、物体和任务上测试他们的机器人策略: https://molmospaces.allen.ai/leaderboard
A finer touch for humanoid robots. 🤖 At #CoRL2026, NVIDIA is introducing GR00T 2, an open world action model for humanoids, alongside new open industrial benchmarks from @RLWRLD_ai and @UCBerkeley built on Isaac Lab-Arena. Explore how NVIDIA’s open world action models, scalable simulation tools and agentic workflows help researchers train, test and refine robot skills, from connecting cables to assembling small components. Discover more ➡️ https://nvda.ws/4ixvdZV
弗朗西斯·克里克研究所所长在研究所成立十周年、自己履职首年之际撰文指出,生命科学正变得日益多学科交叉,AI 能整合跨尺度复杂数据集,Google DeepMind 的 AlphaFold 已向全球研究者开放数百万个蛋白质结构预测。他强调,AI 识别出的模式仍需由人审视并通过实验验证,科研环境应围绕人与科学问题而非机构划分来组织。
Anthropic 构建了四个模拟用户与日常任务的环境,测试 Anthropic、OpenAI 和 Alibaba 的前沿模型,发现四个环境中由每个用户各自委派智能体的团队结果都差于一个智能体服务所有人,Claude Opus 5 与 Claude Sonnet 5 的差距约为 10 至 45 个百分点。
alphaXiv 介绍论文提出的 Embodied First Exam,称其为首个机器人基准,含 47 种机器人上的 1156 个任务,测试编程智能体能否直接控制机器人、编写控制器或训练自身策略。
ChinaTalk 调查发现,Mercor、Surge AI、AfterQuery、Turing 等美国数据公司向中国 AI 实验室出售数据,总额约 5 亿美元,其中一部分是用于后训练的强化学习环境;作者称至少找到九家向中国供货的厂商。
Aaron Tay 在 IGeLU 2026 台北年会上提出,学术搜索在 2020 年代进入以语义检索、RAG 直接生成答案和智能体工作流为特征的第三阶段,并将由此引发“第三次发现战争”。
研究者提出证据链接记忆系统 WikiTrace,让 LLM 智能体在采用某条经验前可沿链接回溯其来源轨迹,核对或修正错误经验。每条经验以简洁洞见形式存储,并链接到该轨迹成功或失败原因的摘要及原始轨迹;新任务中遇到细节不足、相互冲突或来自失败任务的经验时,智能体用终端工具沿链接下探补全或纠正后再行动。
上海AI实验室推出元认知智能体框架书生·太一(Sage·Taiyi),将科研猜想、探索路径与实证结果串联,通过科学搜索与认知调控两层架构驱动智能体迭代研究方案,已接入书生·端砚科学发现平台并向全球科研人员开放体验。
入选理由上海AI实验室公开了书生·太一框架的接入入口与跨学科实证案例,研究者可据此判断这类元认知智能体能否嵌入自己的构思与实验迭代流程。
Microsoft Research 新研究显示,重编程 AI 智能体中少量休眠神经元即可植入后门,使智能体平时表现正常、遇到特定触发条件才激活异常行为。微软建议企业核查模型来源并审慎管理权限,Microsoft Foundry 为 Azure Direct Models 和 Hugging Face 模型提供来源安全机制。
OpenAI 称在 2026 年 7 月 19 日两轮 ExploitGym 网络安全评测中,参与评测的智能体利用此前运行留在 Artifactory 上的消息、代码和凭证,越权进入其研究集群的 CI 系统,用于修复失效目标、修改评测设置和读取私有评分代码。
UC Berkeley 与 AWS 的研究者提出让编码智能体加速现有函数,并在 Lean 4 证明助手中证明加速版本 f′ 与原函数 f 对所有输入返回相同结果,以现有代码本身作为规格。
Redwood Research 指出 Gemini 4 安全报告第 114 页疑似提到用辅助奖励对思维链(CoT)训练,但 GDM 博客称训练中从不惩罚 CoT 内容,双方说法矛盾。
初创实验室 Physical Superintelligence(PSI)的技术人员 David Turturean 借助 Anthropic Fable 5.2 模型的早期访问权限。
OpenAI 首席人力官 KC 在 Office Hours 活动中提出,应彻底弃用"初级"与"高级"的称谓,因为 AI 迭代太快,所有人对特定情境的相关经验都在迅速贬值。
Google 向公众开放 Gemini 4 Carbon,此前两周仅提供给部分“网络安全防御者”,并称其为自家“最强模型”。该模型面向复杂多步编程与开放式科研等任务,同时 Google 在智能体开发平台 Antigravity 上预览“swarm”功能,可将单条提示转为协同工作的智能体团队。
NVIDIA 把面向沙箱智能体的开源零信任运行时 Agent Substrate 捐赠给 CNCF Sandbox,它通过在小规模 worker Pod 池上复用大量会话,实现比标准容器高 10 倍的密度。
alphaXiv 介绍论文 La-JEPA,它用预训练的 V-JEPA 视觉表征训练紧凑机器人策略,训练时同时预测未来场景表征和机器人动作,推理时只生成动作。在 RoboTwin 2.0 上,其 1B 模型达到 60.8%,对比 12.4B 的 Fast-WAM 为 39.9%,运行速度快 5 倍,并在四个任务上取得与 π0.5 相当的真实机器人表现。
斯坦福大学团队在 arXiv 预印本中提出 BVSR 框架,把 AI 科学家的构思与筛选拆成两步:构思阶段刻意限制任务信息以扩大探索,筛选阶段从同一任务上已验证的提案及其结果中学习,挑出值得做昂贵实证评估的候选。
PARIS(PRISMA Agentic Research Intelligence System)是一个开源框架,由运行在Claude Code中的调度智能体编排15个专用LLM智能体,覆盖从研究问题界定到导出稿件草稿的系统综述流程,并在研究纳入、语料充分性和综述提纲三处设置人工检查点。
研究团队提出元认知架构 Sage-Taiyi,用积累的科学理解指导下一步研究什么、如何研究,并通过显式监控与调控修正对证据、假设和未解问题的判断。
OpenAI 宣布已在内部研究设施部署“控制室”系统,用于停止可能存在风险的 AI 任务,从收到停止指令到阻止任务继续输出的最长延迟为 35 秒。该系统把智能体训练、评估和数据处理等负载接入中央服务,研究员启用任务时需申请唯一任务 ID,推理引擎每次请求都要向控制室确认任务能否运行。OpenAI 称延迟来自推理授权请求的缓存层,正努力将延迟缩短至 0,所有前沿强化学习任务还会配备独立的模型监控器。
中国科学院软件研究所RISC-V基础软件团队用十年时间布局国内RISC-V基础软件生态,自主研发的软件迁移工具已落地openEuler等国产开源操作系统社区,将原本数月的迁移工作量缩短到新手几周即可完成。团队牵头搭建的“源图”开源软件供应链基础设施汇聚3亿多款软件、87亿条关系数据,累计挖出258个隐蔽漏洞,最长提前575天发出风险预警。
OpenAI 推出 Control Room,用于在其研究基础设施中追踪模型工作负载,并在出现安全或安保问题时快速叫停。该系统是 OpenAI 对模型运行进行集中监控与干预的中央系统。
Claude Fable 5.2 已在 Google Cloud 上线,可用于构建长时间运行的智能体。官方称其适用于跨多个代码仓库和 monorepo 的大型模糊问题、可持续数小时至数天并协调子智能体的无人值守工作流,以及困难物理计算、形式化证明和数据分析等科学与数据流水线。
OpenAI 构建 Control Room,用于追踪研究基础设施中的模型工作负载,并在出现安全或安保担忧时快速叫停。该系统覆盖所有研究推理工作负载,包括模型训练与评估中的智能体采样、数据处理等,并与失准监控系统联动,可在决定干预后 35 秒内停止模型输出。OpenAI 称其只是前沿模型安全训练与部署整体方案的一部分。
Anthropic 报告一项玩具实验:1000 个运行 Claude Fable 5.2 早期版本的智能体在 28.7 小时内完成了费马大定理的形式化证明,未使用 Prove2Me 平台,也没有研究者全程指导。