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全部动态

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88 条收录动态,更新于 10:25

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11月11日

星期三,1 条
  1. PFN 小鼠尾静脉自动注射机器人 AUTiv 获第12届机器人大奖“日本机械工业联合会 会长奖”

    Preferred Networks(PFN)设计开发的小鼠尾静脉自动注射系统 AUTiv 获第12届机器人大奖“日本机械工业联合会 会长奖”,评奖肯定其高精度给药、降低穿刺失误与针刺事故、减轻实验者负担。该系统据称是全球首次实现无麻醉小鼠尾静脉自动穿刺与给药,已向日本国立研究机构、大学和制药企业交付约20台,并决定追加生产。

    Preferred Networks:AI 研究与产品证据待确认未入选重要性 48

11月10日

星期二,2 条
  1. 中国科学院软件研究所RISC-V基础软件团队十年攻关:从软件迁移工具到“源图”供应链平台

    中国科学院软件研究所RISC-V基础软件团队用十年时间布局国内RISC-V基础软件生态,自主研发的软件迁移工具已落地openEuler等国产开源操作系统社区,将原本数月的迁移工作量缩短到新手几周即可完成。团队牵头搭建的“源图”开源软件供应链基础设施汇聚3亿多款软件、87亿条关系数据,累计挖出258个隐蔽漏洞,最长提前575天发出风险预警。

    科学网开放代码未入选重要性 22

11月9日

星期一,3 条
  1. Anthropic 测试 Claude 设计真实电子硬件:三款设备原型一次成型

    Anthropic 与电路板设计公司 Diode Computers 合作,让 Claude Fable 5.2 仅凭简单提示词完成扬声器电话、语音助手中枢和掌上电子宠物三款设备的设计,包括规格、原理图、PCB 布局布线、3D 打印外壳、固件和物料清单,Diode 按设计文件直接制造并组装出可正常工作的原型。

    入选理由Anthropic 与 Diode 用 Claude Fable 5.2 从提示词走到可运行硬件原型,展示了模型在电路板布局与制造约束上的进展边界。

    Anthropic Research官方厂商自述重要性 60
  2. 百度发布自动研究系统 ERNIE Evolve,并在 ERNIE-5.5-Flash 推理优化中落地

    百度发布自动研究系统 ERNIE Evolve,它围绕给定代码仓库、优化目标和评测标准自主修改代码、在隔离环境跑实验,由独立评测与复核决定保留哪些改动。该系统在 NanoChat AutoResearch、NanoGPT Speedrun 和 SOL-ExecBench 三项公开任务上均高于基线,其中前两项超过公开验证的最好结果,优化结果已在 GitHub 开源。

    入选理由百度公开了自动研究系统在公开基准与自家推理优化任务上的结果,研究者可据此判断自动研究闭环能承担哪类研发工作。

    百度文心 ERNIE 官方博客开放代码重要性 78

11月8日

星期日,2 条
  1. 上海交大团队构建 AI 原生科学实验室 AutoDNA,实现自主分子生物学实验操作并登上《自然》

    上海交通大学陈海波、王肇国团队与樊春海、王飞团队合作构建 AI 原生科学实验室 AutoDNA 装置(思源一号),实现自主分子生物学实验操作,成果发表于《自然》并获该刊官网首页头条报道。

    入选理由AutoDNA 把文献检索、方案设计到仪器执行串成闭环,研究者可据此判断自主实验在分子生物学场景的落地边界。

    IT之家同行评审重要性 78

11月7日

星期六,2 条

11月6日

星期五,12 条
  1. Ai2 ToyBlocks 自定义评测

    ToyBlocks 让你可以测试这些内容: 📷 与彩色图像相比,深度输入能否改善机器人控制? 🧱 模型能否在未用四块堆叠数据训练的情况下堆叠四块积木? 🔤 模型在规划长任务上的表现如何? 或者设计你自己的评测。

    Ai2可用产品未入选重要性 38
  2. Ai2 测试 ManiFlow 等模型的泛化能力

    在初步的 ToyBlocks 测试中,ManiFlow、π0.5 和 MolmoAct 2 对新空间配置的泛化表现不佳。 对照实验让我们能够测试训练和模型设计的改动,然后衡量哪些技术能改善泛化能力。

    Ai2证据待确认未入选重要性 22
  3. Molmo 2 + ManiFlow 仿真到真机迁移

    仅在 ToyBlocks 虚拟世界中训练的 Molmo 2 + ManiFlow,在物理机器人上以 15/30 次尝试成功堆叠字母积木拼出一个单词,而在仿真中为 111/200 次。 仿真训练的模型可以成功迁移到物理机器人,但还需要更多试验。

    Ai2开放代码未入选重要性 50
  4. Ai2 计划扩展数据集与技能

    我们计划在后续版本中扩大数据集、增加更多技能、拓展更广泛的基准测试,并整合强化学习训练。 更长期的研究将包括双臂操作以及配备力觉与触觉传感器的手部。

    Ai2证据待确认未入选重要性 15
  5. Ai2 发布 ToyBlocks 机器人学习资源

    我们希望 ToyBlocks 能推动机器人将所学应用到陌生任务与环境中。 我们正在发布仿真资产、任务与演示生成器、2 个已训练模型、训练代码、评估代码及验证集。 📝 博客:https://allenai.org/blog/toyblocks

    Ai2可用产品未入选重要性 42
  6. Ai2 发布 ToyBlocks 仿真框架,用于机器人学习的可控实验与评测

    Ai2 发布 ToyBlocks,一个围绕机械臂与桌面方块搭建的开放仿真框架,属于其 FoundationWorlds 系列的第一个环境,可自动生成任务与演示数据,并提供成功率之外的执行速度、施力等评测指标。

    入选理由Ai2 把机器人学习的数据生成、训练与评测收进一个可控仿真世界,并公开代码与数据,研究者可据此设计可复现的泛化实验。

    Hugging Face Blog官方可用产品重要性 64
  7. Physicl 获 1000 万美元种子轮融资,用高保真 3D 仿真为机器人训练生成合成数据

    Physicl 获 Inovia Capital 领投的 1000 万美元种子轮融资,为世界模型设计者和机器人厂商提供更贴近真实物理的仿真训练数据。公司同步推出 Studio,含 10,000 个 3D 环境和 100,000 个资产,可针对杂乱台面、阴影遮挡等困难边缘场景生成合成数据。世界模型公司 SpAItial 已作为早期客户合作,其最新产品 Echo-3 于上周发布。

    TechCrunch · AI可用产品未入选重要性 38
  8. 上海AI实验室上线书生·天枢(Sage·LabOS)实验室操作系统,在临港实验室完成LNP配方五轮自主迭代

    上海AI实验室上线实验室操作系统书生·天枢(Sage·LabOS),以书生SCP-Lab为统一设备接口、书生物理世界模型W0驱动机器人操作,打通异构设备执行与实验数据回传科研智能体的链路。

    入选理由材料给出自主实验室操作系统的四项能力与临港实验室的干湿闭环验证,研究者可据此判断设备接入与实验闭环的可行性。

    上海人工智能实验室·科研动态官方可用产品重要性 78

11月4日

星期三,1 条
  1. Unitree 支持 RoboColosseum 机器人基准

    很高兴支持 RoboColosseum,这是最大的真实世界机器人基准项目之一!很高兴看到 Unitree G1 被用作 RoboColosseum 人形机器人基准类别的主要本体。

    引用RoboColosseum@RoboColosseum

    Introducing RoboColosseum An open robot eval initiative by @huggingface @BitRobotNetwork @eaic_sg @DJiafei Access: - 100+ robots (@UnitreeRobotics G1s, @LeRobotHF SO-101s, YAMs, Franka and more) - 140+ in-the-wild scenes - Open rollout data - 10,000 FREE eval hrs Thread ↓

    Unitree可用产品未入选重要性 38

11月6日

星期五,1 条
  1. 中国科学院近代物理所提出基于深度学习的超导磁体在线失超探测新方法

    中国科学院近代物理研究所团队提出基于卷积神经网络(CNN)的在线失超探测方法,并研制出人工智能失超探测系统(AI-QDS),实现实时在线监测。在第四代高电荷态ECR离子源HFECR超导磁体励磁试验中,系统在累计超过千次磁通跳跃等强电磁干扰下保持稳定运行。相关成果发表于 Superconductor Science and Technology,初步验证了该方案的可行性与有效性。

    中国科学院官方同行评审未入选重要性 38

11月4日

星期三,1 条
  1. PyRUA-REAL 框架:编码智能体通过真实世界探索实现机器人递归自我改进

    研究团队提出 PyRUA-REAL 框架,让由 GPT-6-Astra 等模型驱动的编码智能体把真实世界交互经验保存为持久记忆和可复用可执行技能,用于后续探索与代码改进。在 8 项真实世界任务上平均成功率为 91.1%,在 RoboDojo 基准的 42 项任务上平均成功率为 84.4%。研究还考察了智能体协作方式、执行反馈如何支持代码改进,以及在不调用在线智能体决策时程序部署的效率与能力。

    Hugging Face Daily Papers开放代码未入选重要性 58

11月3日

星期二,1 条
  1. PyRUA-DataFarm 用 LLM 智能体替代遥操作采集机器人数据

    PyRUA-DataFarm 提出让编码智能体接手遥操作员的工作:智能体接收数据请求和一段目标场景的标定片段后,在仿真中重建任务,编写场景、专家控制器和成功判定器,再由以真实图像为条件的视频模型渲染出同步的多视角视频,用于训练可直接部署到真机的策略。

    Hugging Face Daily Papers预印本未入选重要性 63

11月4日

星期三,1 条

11月3日

星期二,1 条
  1. 大连理工大学张永策的化学AI教学“草根实验”:从AI识别滴定设备到13省份超百所高校赛事

    大连理工大学化学学院高级工程师张永策将“AI识别滴定实验”概念落地为自制设备,把机器视觉、神经网络与机械操控结合,并开源代码供学生上手。他以此组织智能滴定挑战赛,系列城市赛已扩展至国内13个省份、超百所高校、参与学生超1200人,还为强基班开设专门课程。有学生从零接触AI,一年多后已能借助AI独立提出并实现实验思路。

    科学网证据待确认未入选重要性 36

11月2日

星期一,2 条
  1. 智元联合清华、无问芯穹发布 CEL 群体经验学习:96 台真机实现机器人教机器人

    智元携手清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式 CEL,让机器人以同伴的真实作业轨迹为经验来源,在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务上训练的策略全部超过 6 名人类远程操作员平均水平,最高领先 16.7 个百分点。

    AGIBOT 智元预印本未入选重要性 46