赵行在CoRL 2026提出机器人智能按时间尺度分层

事件综述根据 1 篇报道整理，11月12日更新

清华大学助理教授、Galaxea联合创始人兼首席科学家赵行在CoRL 2026发表早期职业主题演讲，提出机器人智能应按时间尺度而非感知、规划、控制来划分：秒级的System 2推理、数十赫兹的System 1策略、数百赫兹的System 0接触控制，并介绍了Fast-WAM等模型。 据Galaxea Dynamics在社交平台发布的信息，该主张针对的是机器人推理延迟问题。这一分层目前属于演讲中提出的框架，尚无已发表或复现的实验结果支撑其效果。

综述由模型根据报道生成，细节以各篇原文为准。