同一智能体适配多种机器人
新机器人，新手册。同一个智能体。 机器人卡片描述每个机器人的几何结构与控制方式。同一套测试框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，并配有各机器人专属的卡片、工具和控制器。
全部动态
按时间排列的全部内容。默认只显示通过双重评分的入选条目；切换到“全部收录”可以检索所有抓到的资料。
391 条收录动态，更新于 17:43
全部收录包含没有通过评分的资料，标题以常规字体显示并标为“未入选”，只供检索，不写入选理由。
10月16日
星期五，8 条k_dense_ai科学智能体技能库星标破5万
为@k_dense_ai团队感到无比自豪，也衷心感谢贡献者社区！
引用K-Dense@k_dense_aiOur Scientific Agent Skills repo passed 50,000 GitHub stars this week, joining a group of ~500 public repositories to reach that mark. The response shows there’s still a huge interest in high-quality, open-source scientific tools, models, and data sources. If you have a favorite open-source tool for science, share it in the replies!
OpenAI 为学术研究推出 GPT-Rosalind 学术计划
OpenAI 扩大 GPT-Rosalind 在学术研究中的访问范围，推出 Rosalind Academic Plan，为符合条件的美国高校实验室提供赞助访问。该计划用于把 AI 引入理解生物学、探索想法和决定下一步测试什么的工作中。
OpenAI 推出 Rosalind Academic Plan，为美国高校实验室免费提供 GPT-Rosalind
OpenAI 推出 Rosalind Academic Plan，符合条件的美国高校实验室可免费获得最多 30 个 Business Standard 席位、最长 12 个月，并可使用 GPT-Rosalind 与 Rosalind Workbench。
入选理由面向美国高校实验室的免费席位与申请门槛写得具体，生命科学研究者可据此判断能否把 GPT-Rosalind 接入课题流程。
alphaXiv OpenResearch v0.2.19 发布
alphaXiv OpenResearch 发布 v0.2.19，新增 Slurm 运行可申请 CPU 与内存、用 @ 在智能体聊天框引用仓库文件，并加入波兰语界面本地化。该版本还修复了 Windows 本地运行控制台闪烁、macOS 中文输入法按 Enter 误发送等问题。桌面应用默认自动更新，远程服务器可通过终端安装 ORX。
World Labs 推出 Atlas 并开放测试申请
在此了解更多关于 Atlas 的信息并申请 beta 访问权限： https://www.worldlabs.ai/blog/atlas
Meta 发布 Muse Spark Open 模型权重
Meta 的 Muse Spark Open 今日起可通过 Baseten、Fireworks AI、Groq、Modal、Nebius、OpenRouter 和 Together AI 等 API 平台使用。
10月15日
星期四，14 条Gemini 4 Argon 将学术PDF变动画绘本
借助 Gemini 4 Argon，你的研究有了讲述故事的新方式 📖 我们在 @GeminiApp 中使用 Nano Banana、Veo 和 Argon，将一份内容密集的学术 PDF 变成了一本全彩动画故事书。
NVIDIA Nemotron 3.5 Super VL 上线 Baseten
NVIDIA Nemotron 3.5 Super VL 在 Baseten 上线，这款 120B 参数混合专家模型每 token 激活 12B 参数，在 Nemotron 3 Super 架构上加入视觉编码器，可读取文档、应用截图和视频并结合推理与工具调用。
Sakana AI 开源 The Agentic Scientist，用编程智能体编排自动化科研流程
Sakana AI 发布 The Agentic Scientist，把 Codex、Claude Code 等现成编程智能体包进一套控制其输入、写作、评估与阶段交接的脚手架，并行测试假设并按实验前设定的评分标准评估，通过共享记忆汇总成败，再对胜出程序做消融以生成证据。
入选理由Sakana AI 把现成编程智能体包进受控科研流程，并公开代码与一篇被 ALIFE 2026 接收的论文，研究者可据此判断自动化科研的边界。
OpenAlex 上线可信期刊名单字段 listed_in，已收录 61 份名单
OpenAlex 为每个来源新增 listed_in 字段，记录该期刊出现在哪些外部期刊名单上，用户可在网站和 API 中按名单过滤文献与来源。
入选理由OpenAlex 把 61 份可信期刊名单做成可查询字段，研究者与评估方可以按名单而非单一索引划定检索和评价边界。
NVIDIA 加入欧盟 AI in Science Enablers 计划，开放模型、课程与算力资源
在都柏林 AI in Science Summit 上，欧盟委员会启动 AI in Science Enablers Initiative，这是与 RAISE（Resource for AI Science in Europe）相连的共享框架，NVIDIA 宣布加入并提供加速工具、算力云资源、培训与技术支持、合作试点及初创生态支持。
入选理由欧盟 RAISE 框架下 NVIDIA 开放模型、课程与算力通道，欧洲小型实验室和初创可据此判断能拿到哪些资源。
在 Mac Studio 上用 MLX 与 RDMA 本地及分布式运行大模型推理
Apple 在 Mac Studio 上借助最新版 MLX 与 Thunderbolt 上的 RDMA 驱动，实现近万亿参数的 Muse Spark Open 本地及多机分布式推理，四台 Mac Studio 集群生成速度超过 36 tokens/s。
Thinking Machines Lab 回顾 Tinker 上线一年：新增全量微调测试版与生产推理接口
Thinking Machines Lab 回顾其后训练平台 Tinker 上线一年的进展：平台以四个 API 函数连接用户代码与托管 GPU，新增 CISPO、DRO 与自定义 RL 损失、top-k logprobs，并开始提供全量微调测试版。
Google Research 将 Deep Review 从同行评审扩展到 Google Docs 与演示文稿核查
Google Research 在 Research@ 活动上宣布，Deep Review 在 STOC、ICML、NeurIPS 和 ICLR 累计处理 16K+ 份投稿后，将从科学同行评审扩展到对知识文档（包括 Google Docs 与演示文稿）提供有依据的核查，现已开放试用。原文附有试用链接 https://goo.gle/4zx1OEP。
OpenAlex 覆盖近全部 OJS 期刊，收录比例升至 95%
OpenAlex 宣布其收录的活跃 Open Journal Systems（OJS）期刊比例从 80% 升至 95%，过去一个月新增 10,870 种期刊，并改为直接从 21,864 种期刊的 OAI-PMH 源抓取文章。
Google 发布 Deep Review，面向全球开放技术文档自动评审
Google 公开发布智能体系统 Deep Review，对复杂文档提供技术验证与反馈，最初面向计算机科学论文分析，现已扩展到法律、金融等领域。每位用户每周可免费获得两次文档评审，也可接入 Gemini API key 提高用量并通过 Deep Review API 做程序化集成，目前支持 PDF 和纯文本输入。
入选理由Google 把预投稿反馈工具 PAT 升级为面向全球开放的 Deep Review，研究者可据此判断自动评审能否补上人工验证的缺口。
Google Research 发布十项科研工具进展，Deep Review 开放公众使用
Google Research 在 Research@ 活动上公布十项科研相关工具进展，其中智能体审稿系统 Deep Review 从早期版本扩展至面向公众开放，用于核查技术文档的逻辑一致性与事实依据。
入选理由Google 公布十项科研相关工具进展，其中 Deep Review 已用于审阅逾 1.6 万篇会议投稿，研究者可据此判断 AI 审稿辅助的可用范围。
NVIDIA 发布 cuPotential 库，并联合半导体厂商推进 AI 定义晶圆厂
NVIDIA 发布 CUDA-X 新库 cuPotential，开发者可用它构建模拟原子与分子相互作用的 AI 智能体，早期访问测试中在已针对 GPU 优化的流程上再提速 2-3 倍。
入选理由cuPotential 面向原子与分子相互作用模拟，早期测试在已 GPU 优化流程上再提速 2-3 倍，材料与半导体研究者可据此评估现有模拟流程的改造空间。
NVIDIA 发布 Nemotron 3.5 Super VL 多模态模型，开放权重并配套后训练数据
NVIDIA 发布 Nemotron 3.5 Super VL，这是一个开放、可定制的多模态模型，采用 120B 参数 MoE 架构、每个 token 激活 12B 参数，融合推理、指令遵循、工具调用与文本、图像、文档、视频理解。
10月14日
星期三，3 条Amp 用 OpenAI 模型让 AI 智能体走出代码场景
Amp 借助 GPT-6 Astra、Ultrafast、GPT-Live-1 及 Sign in with ChatGPT，把 AI 智能体的能力拓展到代码之外的场景。该消息由 OpenAI 发布，展示的是 Amp 在这些 OpenAI 模型上的应用方式。
F1000 与 Wellcome Sanger Institute 推出半自动化流程，将基因组笔记月出版量从约 30 篇提升至 200 篇
F1000 与 Wellcome Sanger Institute 为 Wellcome Open Research 开发了一套半自动化出版流程，目标是把 Tree of Life 项目的基因组笔记出版量从每月约 30 篇提升至 200 篇。
入选理由F1000 与 Wellcome Sanger Institute 的基因组笔记工作流把计算机辅助审查与发表后同行评审结合，为大规模数据论文的出版与索引提供了可参照的流程。
Gemini 4 Argon 全球上线
Gemini 4️⃣ Argon ✨ 现已在全球范围内上线。 我们的前沿模型专为编码、金融、法律、网络安全和科学领域的复杂现实任务而打造。 来看看如何在您常用的 Google 产品中使用 Argon 🧵
10月13日
星期二，1 条Anthropic 发布 dynamic workflows，由 Claude 自行编排多智能体
Anthropic 在 AI Engineer New York 2026 上介绍新功能 dynamic workflows（简称 flows），由 Claude 自行制定计划并编写编排程序，启动子智能体、收集结果和管理信息流，取代此前需开发者配置协调者与子智能体名单的方式。
10月12日
星期一，1 条上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海人工智能实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，支撑书生·端砚把科学构想转化为真实物理实验。
入选理由材料给出协议的分层架构与五级控制粒度，研究者可据此判断自家异构设备能否接入科研智能体的实验流程。
10月9日
星期五，3 条Google 本周发布 SynthID、Nano Banana 2.1 等多项更新
Google 本周宣布 SynthID.com 面向全球开放英文版，任何人可用该检测门户核验图像、视频或音频是否由 Google 及行业伙伴的 AI 生成。同期发布 Nano Banana 2.1，在视觉设计、主体一致性和精准局部编辑上有提升；还推出首个原生多模态开放模型 EmbeddingGemma 2，将文本、图像、视频、音频和代码统一到单一空间用于端侧嵌入。
alphaXiv OpenResearch v0.2.18 发布
alphaXiv OpenResearch 发布 v0.2.18，新增桌面应用安装方式，无需单独安装或终端配置，默认自动更新。该版本修复了 Claude Code 卡片显示原始 billingType 值、聊天线程外选中文字几乎不可见等问题，并改进远程运行与 OpenCode V2 执行失败提示。
SciSpace 在 Advanced 和 Max 套餐推出不限量智能体使用
SciSpace 宣布在 Advanced 和 Max 套餐推出不限量智能体使用，用户不必再按用量额度规划每一步操作。官方说明中，智能体可并行执行任务，例如一个智能体探索研究问题、另一个核查现有稿件的引用、第三个根据已有发现准备演示文稿。平台还提供 Citation Verifier，用于检查来源是否支持文中的论断，用户审核证据与建议后可让智能体按批准的修改更新报告。
入选理由SciSpace 把智能体用量改为不限量，研究者可据此判断多任务并行与引用核查流程是否值得纳入日常工作。